Lab øvelser 1

Vi startede med at få bygget standart robotten, mens vi lagde drivere ind på computeren.
Vi havde ingen problemer med at få lagt lejos ind, og robotten kørte fint efter den sorte streg.
Der var nogle problemer med vores ene motoer men vi fik bare en ny.
Ved at sætte sample tiden op oplevede vi at robotten havde svært ved at følge efter stregen da den tit nåede at dreje for langt til den ene siden inden den opdagede stregen, og kørte derfor i ring.
Ved 500ms kunne den følge stregen nogenlunde. Men ved 1000ms kørte den bare "tilfældigt" rundt.

Vi målte lys censorens værdier for forskellige matrialer, med og uden flodlight tændt.


Målinger - Med lys
Ahorn 52
Gråtbord 50
Blåt gulv 35
Whiteboard 54
Sort streg 33
Grå væg 47
Rød Stol 41
Blankt Metal 43

Målinger - Uden lys
Ahorn 43
Gråtbord 35
Blåt gulv 27
Whiteboard 43
Sort streg 27
Grå væg 35
Rød stol 37
Blankt metal 27

Generelt er værdierne væsentligt lavere uden lyset.

Ved at indtaste strenge direkte i metoderne, benyttede vi hurtigt al heapspacen og der måtte ofte køres garbage collection. Derfra kan vi aflede at generelt skal strenge gemmes i variable så de ikke fylder for meget.